Este é o código fonte que fizemos para que o projeto funcione da maneira como foi proposta. Além do código, também é necessário fazer o download da biblioteca ultrasonic.h e colocar ela na pasta libraries do arduino.
DOWNLOAD BIBLIOTECA ULTRASONIC.H
Projeto finalizado!
Adicionamos outro protoboard para facilitar a visualização dos leds e também fizemos uma caixa, assim apenas o sensor e os leds ficam visíveis.
Buzzer
O buzzer é um disco transdutor piezoelétrico encapsulado, ou seja, um receptor de frequência que vibra um pequeno disco de metal interno de acordo com a intensidade da potência recebida, conforme a figura abaixo.
No projeto do Sensor de Ré para deficientes auditivos, o buzzer é o componente de alarme, emitindo bips em uma frequência de 1500Hz em vários intervalos diferentes de acordo com as leituras do sensor ultrassônico. Complementa a sinalização dos LEDS implementando o mesmo tipo de alarme já utilizado nos sensores de ré convencionais.
LEDS
O LED é um componente eletrônico semicondutor, ou seja, um diodo emissor de luz ( L.E.D = Light Emitter Diode ), mesma tecnologia utilizada nos chips dos computadores, que tem a propriedade de transformar energia elétrica em luz. Tal transformação é diferente da encontrada nas lâmpadas convencionais que utilizam filamentos metálicos, radiação ultravioleta e descarga de gases, dentre outras. Nos LEDs, a transformação de energia elétrica em luz é feita na matéria, sendo, por isso, chamada de Estado sólido ( Solid State ).
O LED é um componente do tipo bipolar, ou seja, tem um terminal chamado anodo e outro, chamado catodo. Dependendo de como for polarizado, permite ou não a passagem de corrente elétrica e, consequentemente, a geração ou não de luz. Continuar lendo “LEDS”
Resistores
Um dos componentes mais usados nos circuitos eletrônicos é o resistor. Este tem aparências e tamanhos que podem variar de uma forma muito ampla.
A presença de uma resistência elétrica num circuito nem sempre é desejável, pois significa uma perda de energia que se converte em calor.
No entanto, existem casos em que é preciso agregar uma resistência ao circuito justamente com a finalidade de se reduzir a intensidade de uma corrente ou diminuir a tensão num determinado ponto.
Assim, encontramos nos circuitos eletrônicos componentes denominados resistores que têm justamente por função oferecer certa resistência à passagem da corrente. Continuar lendo “Resistores”
Sensor Ultrassônico HCSR04
O funcionamento do HC-SR04 se baseia no envio de sinais ultrassônicos e no retorno (echo) do sinal, e com base no tempo entre envio e retorno, calcula a distância entre o sensor e o objeto detectado.
Primeiramente é enviado um pulso de 10µs (pino trigger), indicando o início da transmissão de dados. Depois disso, são enviado 8 pulsos de 40 KHz e o sensor então aguarda o retorno (em nível alto/high), para determinar a distância entre o sensor e o objeto, utilizando a equação Distância = (Tempo echo em nível alto * velocidade do som) /2
Para ligação do sensor ao microcontrolador, são utilizados 4 pinos: Vcc, Trigger, ECHO e GND.
No projeto do Sensor de Ré para deficientes auditivos, o sensor ultrassônico é o componente de leitura, controlando as portas digitais de acordo com as distancias calculadas.
Como funciona o protoboard
O protoboard é um painel de plástico perfurado com trilhas internas de metal, sendo utilizado como uma espécie de mesa para construção de circuitos elétricos.
No projeto do Sensor de Ré para deficientes auditivos, o protoboard é o componente de organização, sendo utilizado para tornar mais firmes e claras as ligações entre os componentes, facilitando alterações e reduzindo a utilização de fios e jumpers.
O que é o arduino?
Arduino Uno
O Arduino Uno é uma placa de microcontrolador baseado no ATmega328. Ele tem 14 pinos de entrada/saída digital (dos quais 6 podem ser usados como saídas PWM), 6 entradas analógicas, um cristal oscilador de 16MHz, uma conexão USB, uma entrada de alimentação uma conexão ICSP e um botão de reset. É alimentado via porta USB, fonte ou com uma bateria, tendo tensão máxima de 5V.
No projeto do Sensor de Ré para deficientes auditivos, o Arduino Uno é o principal componente, servindo como base para construção do circuito.
Alarme sonoro e leds
Oi! Hoje fizemos a programação para o buzzer tocar de acordo com as medições do sensor. O alarme é sincronizado com os leds, começa tocando devagar assim que o verde acende e vai aumentando a velocidade do beep conforme a medição do sensor vai ficando menor, até chegar no led vermelho.
Vocês podem conferir como ficou neste vídeo aqui:
Projeto sensor de ré – alarme de som
1ª montagem
Na terça-feira 17/05 realizamos a primeira montagem do projeto e também a parte da programação em que o sensor ultrassônico faz as medições de distância.
Ficou assim:
PROJETO SENSOR DE RÉ 